Home/Blog/从零造一个腱绳驱动灵巧手——仿真器篇5：姿势串与手势工程——从文本协议到握拳、OK 与多姿势插值综合从零造一个腱绳驱动灵巧手——仿真器篇5：姿势串与手势工程——从文本协议到握拳、OK 与多姿势插值掘金2026-11-12 01:230 views〇、一只手怎么"记住"一个姿势？ 上一篇结尾留了个场景：我把软件从头到尾走了一遍——打开工程、点 T_MCP、改限位、拖 q 看拇指弯、复制右上角姿势串、切模拟模式粘贴播放。最后那两步"复制粘贴播放"Source：https://juejin.cn/post/7706812123427012617My favoritesPreviousOnCall 时段路由：跨午夜、左闭右开与「Local 不是时区」NextLite模式 缓解微信开发者工具卡顿，附 uni-app 实践方案Related posts最小循环：让 Agent 跑起来（I1）裸循环把无工具调用当完成，遇计划、失败、重复调用和轮次无上限就失真。I1 改成显式状态机：固定 turn 边界，用 stop_reason 收口退出，接 stop gate，靠轮次预算与重复判定防空转0掘金苹果滑动为什么有「肉感」：橡皮筋越界阻尼与弹簧动画的物理原理苹果滑动有肉感，不是视觉是物理：1:1 跟手、越界阻尼、弹簧回弹、动量惯性四层。普通网页用 linear/ease 只是时间表，换成力驱动的弹簧加阻尼才有重量，附可跑求解器。0掘金Claude Code Learning 学习模式怎么用：内置风格实测 4 次都没留代码给人写，自定义输出风格才管用（2.1.299）Claude Code 的 Learning 输出风格实测：claude -p 下 4 次都没留 TODO(human)，自写 20 行风格文件后 3 次都留了，附配置和交回检查的过程。0掘金Lite模式 缓解微信开发者工具卡顿，附 uni-app 实践方案本文介绍了uni-app小程序开发工作中，使用微信开发者工具 Lite模式来缓解低端机型卡顿的方法，并在文末给出完整模式和Lite模式的资源占用对比结果。0掘金嵌入式OLED表驱动菜单：用一张表、一个栈和一个窗口重写表驱动菜单菜单只有三项的时候，几个判断还能撑住，一页一页加下去就开始复制了。表驱动之后，多加一项几乎只动数据——引擎和绘制循环凭什么不用再抄一份？0掘金Qwen4 被嘲笑了！国模被啥锁死了？Qwen4 也是铺垫了很久，传得相当神！ 但是，拖了很久才发。发布之后，居然没免费品尝环节，这一点就输给 HY4 了！ 阿里啊阿里，你还没企鹅大气啊。 就在我犹豫要不要充值的那一刻，我就刷到了几条消息0掘金
