11月4日，小鹏集团联合北京大学、香港大学等高校研究团队联合发布具身感知基座模型的研究成果GroundingPI。据介绍，该研究提出“感知优先”的技术路线，以约40亿参数规模，在34项公开感知基准的综合评测中位列第一。