Qwen-Drive 的 91.4 分，究竟选中了什么？

掘金2026-11-10 17:000 次浏览

Qwen-Drive-1.0-RL在NAVSIM评测中取得91.4分，源于对6条候选轨迹的PDMS择优（best-of-6），而非单条输出。该分数反映的是“可选性上限”，非实际部署能力。不同指标（如

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