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博客地址：https://www.cnblogs.com/zylyehuo/ 第一部分：部署环境 本文记录一套适用于 ROS2 Humble 的四轮独立驱动、四轮独立转向底盘轮式里程计算法。 算法运行环境： Ubuntu 22.04 ROS2 Humble 四轮独立驱动 四轮独立转向 二维平面运动
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迈威通信推出基于MTP2101工业级双绞线以太网延长器的滑触线共缆传输方案，采用HomePlug AV2.1宽带载波技术，复用挂轨巡检机器人既有供电滑触线同步传输高清视频与控制指令，支持最远2km传输、-40℃~+75℃宽温、即插即用免配置，替代拖链网线与光纤滑环，显著降低布线施工与后期运维成本。
最近在做网络出口稳定性测试，发现“IP 没有变化”和“网络稳定”其实是两个不同的问题。比如一个固定 IP，可能 IP 地址一直没变，但中间存在丢包、连接超时、TLS 建连慢等情况。所以想问一下大家：如果需要长期运行一个固定网络出口，你们一般会监控哪些指标？目前想到：IP 是否发生变化TCP 连接成功率HTTP 请求成功率平均延迟P95/P99 延迟TimeoutDNS 解析时间如果是你来设计一个简单的 IP Health Check，你会保留哪些指标？
Kairoa 是一款为开发者打造的现代跨平台桌面版开发工具箱，基于 Tauri 2 + SvelteKit 5 构建，支持 macOS、Linux 和 Windows 系统。内置 25+ 实用工具，涵盖 Hash 计算、时间转换、UUID 生成、JSON 格式化、配置转换、编解码、REST API 客户端、AI 聊天、网络诊断等开发者常用功能。 本次更新内容： 1. API 客户端新增前...
LibreOffice 26.8 于 8 月 26 日发布，根据官网的统计数据，在发布一周内其下载量达到了 1,031,162 次。负责 LibreOffice 项目的基金会 The Document Foundation 表示这是至今最高的首周下载次数数据。大多数 Linux 用户是通过 Snap Store、Flathub 等软件商店渠道进行更新，因此实际数字会更高。为什么这一版本会如此大获成功，也许是在 AI 时代它可能是少数没有引入任何 AI 功能的常用办公软件。微软的 MS Office、苹果的 iWork 甚至开源的 ONLYOFFICE 都在不断集成 AI 功能。
今天看到微博上有一个热点事件， 是一个关于某公司做的一个监控员工离职倾向的软件，从截图中可以看到员工访问招聘网站的次数，还有投递的简历以及搜索的关建词等等信息，... Read More Read More The post 谈谈公司对员工的监控 first appeared on 酷 壳 - CoolShell.